アクセスログにクッキーを表示させたい場合、設定ファイルのログフォーマットを書き換えます。
$ vi /etc/httpd/httpd.conf
デフォルトでは「combined」のフォーマットでログが出力されますのでここにクッキーを加えます。
クッキーは「%{Cookie}i」と記述することでフォーマットに組み込むことができます。
なお、後ろの「i」でリクエストヘッダを表しています。
LogFormat "%v %U \"%{Location}o\" \"%{Referer}i\" %{X-Forwarded-For}i %h %l %u %t \"%r\" %b %>s %{Cookie}i" combined
設定を変更するためapacheを再起動します。
$ /etc/init.d/httpd restart
これでアクセスログがクッキーに表示されるようになります。
なお、今回は障害調査でクッキーの情報が必要だったため一時的にログにクッキーを出力しました。