AmazonLinux2のサーバからメールサーバとの疎通を確認したときの手順です。
AmazonLinux2はmailコマンドがデフォルトで入ってないのでまずはmailxをインストールします。
$ sudo yum install -y mailx
これでメールコマンドが実行できるようになったのでメールを送信します。
echo "テストメール本文" | mail -s サブジェクト -S smtp=smtp://メールサーバのホスト名 -r 送信元メール 送信先メール
これでメールが送られれば疎通完了です。
なお、SMTPはデフォルトでポート25を使うので対象サーバとのセキュリティグループは開けておく必要があります。